在宁静的冒险湾,10岁男孩莱德与六只各具特长的狗狗——警察犬阿奇、飞行员犬天天、消防员犬毛毛、维修犬灰灰、水上救援犬路马、工程犬小砾,共同组成“汪汪队”。每当小镇遭遇紧急状况:凯蒂的猫咪被困树顶、农夫艾尔的拖拉机陷入泥潭、火车因刹车故障即将失控,莱德便会通过对讲机召集汪汪队成员。狗狗们迅速集结,带上专属装备:阿奇的警车、天天的直升机、毛毛的消防车……它们分工明确,用各自的技能展开救援:天天驾驶直升机将猫咪从树顶救下,灰灰用工具修好故障的火车刹车,路马在河边救出落水的玩具船。每集任务中,莱德都会引导狗狗们一步步分析问题、制定方案,过程中传递“团队合作才能解决大问题”的理念,也让小朋友学会面对困难时要冷静、勇敢,明白“没有困难的工作,只有勇敢的狗狗”的含义。